檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "FPGA".ekeyword (精準) and year="93"
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在現今的控制系統上,由於高速的數位控制器常常是高價而且複雜性高,低速的單晶片卻無法滿足控制的需求,因此本文主旨為提出一個由可程式邏輯閘陣列FPGA(Field Programmable Gate A…
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正交分頻多工調變(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)因為具有節省傳輸頻寬和抵抗符元間干擾(InterSymbol Interfere…
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直流無刷馬達具有高轉矩、高功率密度等特性,經適當電子式換向,可使其具有如直流馬達之高性能運轉特性,在伺服系統的應用上已成為主流。一般直流無刷馬達運轉時,必須使用霍耳元件感測器及其對應之邏輯電路驅動馬…
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為製作及發展具行走能力的小型二足步行機器人,本文藉由簡單的機構設計,並利用AI伺服馬達設計二足步行機器人。經由向量解析法,求取機器人的位置向量、建立機器人的動態方程式,並規劃二足步行機器人動態步行週…
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統,因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器;其控制目標為…